智能压力传感器在智能机器人系统上的应用

智能机器人系统按照应用行业的不同，可以分为工业用机器人、家用机器人、教育机器人、勘探用机器人、医疗用机器人，还有无人输送用机器人。目前，美国和日本的智能机器人在世界上处于较为领先的地位。在家用清洁机器人方面，韩国占有很大的市场，中国自主研发的机器人较少，市场占用率也较低。

智能压力传感器在各种机器人系统中有广泛的应用，例如，在医疗机器人行业，据报道，一种名叫HEXAR的智能机器人，其上身系统是一种机器胳膊。如果力量传感器感知到人的动作，机器胳膊就会启动，最多可以提着40公斤重物自由活动。下身系统是残疾人用的步行辅助器形态，人要行走的时候，智能压力传感器就会感知到肌肉变硬，从而使机器腿移动。这样一来，老人和残疾人不用费力就可行走。如果装上具有脊椎功能的机器装置，最多可以背着45公斤重物轻松登上陡峭的坡路和楼梯。现场播放的视频显示，病人在穿上膝关节康复机器人之后，设定好程序，机器人可以帮助病人进行膝关节的锻炼。此外，上肢机器人手臂也成功转化为康复训练机器人。

为使各种仿生机器人功能更强大，更智能，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的智能压力传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个智能压力传感器，其不仅仅是智能压力传感器的应用，还有倾角传感器，电流压力传感器等也有应用。仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器，仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数，这样势必会增加传感器的体积和重量，造成功能越全面的仿生机器人机动性能反而越低的问题。不同的传感器对应不同的功能。

泽天传感的智能压力传感器补偿了传感器零位、灵敏度、温度影响、非线性等因素的误差。这种压力传感器具有良好的保护功能，可保证不受环境电磁干扰的影响。本文源自泽天传感，转载请保留出处。